Swarm Robotics

Αποκεντρωμένη Λήψη Αποφάσεων (Decentralized Decision-Making): Η διαδικασία λήψης αποφάσεων κατανεμημένη σε πολλαπλούς κόμβους (π.χ., ρομπότ) που δεν έχουν πρόσβαση σε παγκόσμιες πληροφορίες και λαμβάνουν αποφάσεις με βάση τοπικές πληροφορίες. Αποκεντρωμένη Νοημοσύνη (Decentralized Intelligence):Η δημιουργία νοημόνων αποφάσεων και δράσεων μέσω της κατανεμημένης επεξεργασίας πληροφοριών χωρίς κεντρικό ελεγκτή. Αυτο-οργάνωση (Self-Organization): Η ικανότητα ενός συστήματος να δημιουργεί προτύπα και δομές χωρίς εξωτερικό σχεδιασμό ή μεσολάβηση. Βέλτιστη Λύση (Optimal Solution): Η καλύτερη δυνατή λύση για ένα δεδομένο πρόβλημα, συχνά καθορίζεται μαθηματικά με ελαχιστοποίηση ή μεγιστοποίηση μιας αντικειμενικής συνάρτησης. Βιώσιμη Ανάπτυξη (Sustainable Development): Η ανάπτυξη που εξισορροπεί τις τρέχουσες ανάγκες με την ικανότητα των μελλοντικών γενεών να ικανοποιήσουν τις δικές τους ανάγκες. Γειτονική Επικοινωνία (Neighbor Communication): Η επικοινωνία ενός ρομπότ μόνο με τα γειτονικά ρομπότ που είναι εντός του εύρους επικοινωνίας. Δείκτης (Index): Ένα μέγεθος που μετρά ένα συγκεκριμένο χαρακτηριστικό ενός συστήματος (π.χ., Δείκτης Προσαρμοστικότητας). Διαδοχή (Propagation): Η διάδοση ενός σήματος ή πληροφορίας από ένα σημείο σε άλλο. Διακέντρωση (Decentralization): Η κατανομή της εξουσίας και της ελέγχου σε πολλαπλά σημεία, αντί σε ένα κεντρικό σημείο. Διάμετρος Δικτύου (Network Diameter): Η μέγιστη ελάχιστη απόσταση ανάμεσα σε δύο κόμβους ενός δικτύου. Δυναμική Περιβάλλοντος (Environmental Dynamics): Η ικανότητα του περιβάλλοντος να αλλάζει και να εξελίσσεται με το χρόνο. **Εγγύηση Ορθότητας (Correctness Guarantee):** Μια μαθηματική εγγύηση ότι ένας αλγόριθμος θα παράγει ορθή λύση. **Εμπόδια (Obstacles):** Πρόσθετα αντικείμενα ή δυσμενείς συνθήκες στο περιβάλλον που δεν είναι δυνατή η διέλευση. **Ευελιξία (Flexibility):** Η ικανότητα ενός συστήματος να προσαρμόζεται σε αλλαγές των συνθηκών. **Ζώνη Συνδεσιμότητας (Connectivity Zone):** Η περιοχή γύρω από ένα ρομπότ εντός της οποίας μπορεί να επικοινωνήσει με άλλα ρομπότ. **Ηγέτης (Leader):** Ένας κόμβος σε ένα σύστημα που έχει ιδιαίτερο ρόλο στη λήψη αποφάσεων ή τον συντονισμό. **Θεώρημα (Theorem):** Μια μαθηματική πρόταση που έχει αποδειχθεί αληθής. **Θεώρηση Αποδόσεων (Throughput):** Ο όγκος των δεδομένων που μεταδίδονται ανά μονάδα χρόνου. **Κατανεμημένος Αλγόριθμος (Distributed Algorithm):** Ένας αλγόριθμος που εκτελείται ταυτόχρονα σε πολλαπλούς κόμβους χωρίς κεντρικό συντονιστή. **Κατώφλι Χάους (Edge of Chaos):** Το όριο ανάμεσα στο σταθερό καθεστώς και το χαοτικό καθεστώς, όπου το σύστημα είναι πιο προσαρμοστικό. **Κλιμάκωση (Scalability):** Η ικανότητα ενός συστήματος να διατηρεί ή να βελτιώνει την απόδοσή του καθώς αυξάνει το μέγεθος του. **Κόμβος (Node):** Ένας μεμονωμένος κύκλος ή ρομπότ σε ένα δίκτυο. **Κρίσιμη Εφαρμογή (Critical Application):** Μια εφαρμογή όπου η αποτυχία ή η λάθος λειτουργία θα είχε σοβαρές συνέπειες. **Λήψη Αποφάσεων (Decision-Making):** Η διαδικασία επιλογής μιας δράσης από πολλαπλές εναλλακτικές επιλογές. **Τοπικό (Local):** Αναφέρεται σε ένα περιορισμένο μέρος ενός συστήματος. **Μαθηματική Θεωρία (Mathematical Theory):** Ένα σύστημα αξιωμάτων, ορισμών και θεωρημάτων που περιγράφουν αντικείμενα ενός ορισμένου τύπου. **Μετάδοση (Transmission):** Η αποστολή δεδομένων ή σημάτων από ένα σημείο σε άλλο. **Μηχανική Μάθηση (Machine Learning):** Η περιοχή της Τεχνητής Νοημοσύνης που ασχολείται με αλγορίθμους που μαθαίνουν από δεδομένα. **Μικρό-Ρομπότ (Microrobot):** Ένα ρομπότ πολύ μικρού μεγέθους, συχνά χιλιοστών. **Νοημοσύνη (Intelligence):** Η ικανότητα να κατανοούμε, να μαθαίνουμε, να προσαρμοζόμαστε και να λαμβάνουμε ευφυείς αποφάσεις. **Νευρωνικό Δίκτυο (Neural Network):** Ένα υπολογιστικό μοντέλο εμπνευσμένο από βιολογικά νευρωνικά δίκτυα. **Οδηγός (Controller):** Το σύστημα που καθοδηγεί και ελέγχει ένα ρομπότ. **Ομοιογενές Σμήνος (Homogeneous Swarm):** Ένα σμήνος όπου όλα τα ρομπότ είναι ίδια. **Παγκόσμιος (Global):** Αναφέρεται στο σύνολο ενός συστήματος, σε αντίθεση με τοπικό που αναφέρεται σε μέρος του. **Παράδειγμα (Paradigm):** Ένα σύνολο ιδεών, δογμάτων και πρακτικών που ορίζουν έναν τρόπο σκέψης. **Παρουσίαση Ορίων (Presentation of Limits):** Η καθαρή και σαφής κατάθεση των περιορισμών που υπάρχουν σε ένα σύστημα. **Περιβάλλον (Environment):** Ο χώρος και οι συνθήκες στις οποίες λειτουργεί το σύστημα. **Πληροφορία (Information):** Δεδομένα που έχουν μεταφραστεί σε κάτι που έχει νόημα και χρησιμότητα. **Πολυπλοκότητα (Complexity):** Ο βαθμός δυσκολίας ή της σύνθετης φύσης ενός συστήματος. **Πρακτικό Πείραμα (Experimental Study):** Μια μελέτη που διεξάγεται με πραγματικά ρομπότ, όχι σε προσομοίωση. **Πρότυπο (Pattern):** Ένας επαναλαμβανόμενος ή αναγνωρίσιμος τρόπος κίνησης ή συμπεριφοράς. **Προσαρμοστικότητα (Adaptability):** Η ικανότητα ενός συστήματος να προσαρμόζεται σε αλλαγές των συνθηκών. **Προσομοίωση (Simulation):** Η αναπαραγωγή της λειτουργίας ενός συστήματος σε υπολογιστή. **Ρομπότ (Robot):** Μια μηχανή που μπορεί να εκτελεί εργασίες αυτόματα. **Ρυθμός (Rate):** Η ταχύτητα ή η συχνότητα κάτι. **Σάρωση (Scan):** Η συστηματική εξέταση ενός χώρου ή ενός σημάτος. **Σημείο Συμφωνίας (Consensus Point):** Το σημείο στο οποίο όλοι οι κόμβοι έχουν συμφωνήσει. **Σμήνος (Swarm):** Μια ομάδα από πολλαπλά ρομπότ που λειτουργούν συλλογικά. **Σύγκλιση (Convergence):** Η διαδικασία προσέγγισης σε ένα σταθερό σημείο ή κατάσταση. **Συλλογική Νοημοσύνη (Collective Intelligence):** Η ικανότητα ενός συστήματος πολλαπλών κόμβων να λαμβάνει αποφάσεις και να επιλύει προβλήματα χωρίς κεντρικό ελεγκτή. **Συντονισμός (Coordination):** Η αρμονική δράση πολλαπλών κόμβων προς ένα κοινό στόχο. **Σχηματισμός (Formation):** Μια συγκεκριμένη διάταξη ρομπότ στο χώρο. **Τοπική Αποτελεσματικότητα (Local Efficiency):** Η αποτελεσματικότητα σε ένα τοπικό επίπεδο. **Τοπική Πληροφορία (Local Information):** Πληροφορία που διατίθεται μόνο σε ένα μέρος του συστήματος. **Θόρυβος (Noise):** Ανεπιθύμητες τυχαίες διακυμάνσεις σε σήματα ή πληροφορίες. **Υβριδικό Σύστημα (Hybrid System):** Ένα σύστημα που συνδυάζει στοιχεία από διαφορετικές αρχιτεκτονικές. **Υπο-βέλτιστη Λύση (Suboptimal Solution):** Μια λύση που είναι καλή αλλά όχι η καλύτερη δυνατή. **Υπο-σμήνος (Subswarm):** Ένα μέρος ενός σμήνους που έχει χωριστεί από το υπόλοιπο. **Φερόμονη (Pheromone):** Ένα χημικό σήμα που χρησιμοποιείται για επικοινωνία (στο ACO ως μαθηματική αναπαράσταση). **Φιλοσοφία Ελέγχου (Control Philosophy):** Ο θεμελιώδης τρόπος σκέψης σχετικά με τον τρόπο ελέγχου ενός συστήματος. **Φυσική Πληροφορία (Natural Information):** Πληροφορία που προέρχεται από τη φύση ή φυσικά συστήματα. **Χαμηλή Κρισιμότητα (Low Criticality):** Εφαρμογές όπου η αποτυχία δεν έχει σοβαρές συνέπειες. **Χαοτικό Σύστημα (Chaotic System):** Ένα σύστημα που είναι ιδιαίτερα ευαίσθητο στις αρχικές συνθήκες. **Χαρτογράφηση (Mapping):** Η δημιουργία χαρτών ενός περιβάλλοντος. **Χωρητικότητα Καναλιού (Channel Capacity):** Ο μέγιστος ρυθμός μετάδοσης δεδομένων μέσω ενός καναλιού. Χωρητικότητα Καναλιού (Channel Capacity): Ο μέγιστος ρυθμός μετάδοσης δεδομένων μέσω ενός καναλιού.